Vindo de Ronda Alta (RS) para o Rio de Janeiro, em 1994, aos 19 anos, Arnaldo, conhecido como Gaúcho, torcedor ardente do Internacional de Porto Alegre, trabalhou como garçom em uma casa de massas no bairro de Santa Teresa, onde conheceu sua esposa, Cláudia (que hoje é também dona e responsável pela administração do restaurante).
Passado um ano tornou-se sócio em um restaurante também no bairro. Nesta época, casou-se e nasceu seu primeiro filho, Paulo Henrique.
Passados dois anos, partiu para um novo desafio, desta vez sem sócios. Um bar, também no bairro. Foram dois anos sem alcançar totalmente seus objetivos.
Em 2001 nasce seu segundo filho, João Vitor.
Com sua experiência, garra e principalmente família, resolveu investir no que fazia com excelência, o churrasco. Começou em sua garagem, aos fins de semana, com poucas mesas e cadeiras, mas com muita dedicação e força de vontade; surgia então a Cantina do Gaúcho (2003).
O comércio foi crescendo de boca em boca. Seus clientes tornaram-se seus amigos e trouxeram outros clientes.
Com a evolução e crescimento do comércio, mudou-se com sua família e ampliou seu restaurante para sua antiga residência.
Consolidou-se em 29/11/2009 a Cantina do Gaúcho, em um espaço pitoresco, colonial, com serviços de qualidade, sempre disposta a satisfazer as necessidades dos nossos clientes.